Scutellosaurus ("lagarto de escudo pequeño") es un género extinto representado por una única especie de dinosaurio tireóforo, que vivió a principios del período Jurásico, hace aproximadamente 196 millones de años, en el Hettangiense, en lo que hoy es Norteamérica.
Scutellosaurus alrededor de 1,2 metro de largo y 50 centímetros de alto, pesando 10 kilogramos. La evidencia fósil incluye dos esqueletos parciales recuperados de Arizona, Estados Unidos, aunque solo una mandíbula inferior de un cráneo se haya recuperado. Había también varios cientos osteodermo s que se distribuían a lo largo de su cuello, lomo y tan lejos como el extremo de la cola, posiblemente para protegerlo de sus depredadores. Algunos de estos escudos eran planos, mientras que otros estaban marcados con hoyos. Tenía una cola inusualmente larga, para proporcionar posiblemente un contrapeso al peso del cuerpo acorazado, y los brazos largos que sugieren pudieron haberse alimentado en cuatro patas. Su cráneo medía cerca de 9 cm de longitud, y tenía varios incisivos amplios y una fila de los dientes en la mejilla foliformes y estriados que aparecen haber estado adaptados para alimentarse de plantas.
Encontrado en la Formación Kayenta y descrito en 1981 por Edwin H. Colbert. Más restos asignados a este género fueron hallados en el 2000 por J. Rosenbaum y K. Padian. Actualmente clasificado como Thyreophora, los dinosaurios acorazados, en un principio se lo consideró un fabrosáurido con armadura. Su pariente más cercano es Scelidosaurus, otro dinosaurio acorazado que era cuadrúpedo a diferencia del bípedo Scutellosaurus. Es uno de los más primitivos dinosaurios con armadura que se conoce, siendo el ancestro de todos los dinosaurios con armadura como los anquilosáuridos y estegosáuridos.
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