Tehuelchesaurus (arn. "lagarto Tehuelche") es un género representado por una única especie de dinosaurio saurópodo camarasáurido, que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 152 y 148 millones de años, entre el Kimmeridgiense hasta Titoniense, en lo que hoy es la Argentina. La denominación del género proviene del nombre de una tribu patagónica nativa, los Tehuelches y la especie en honor a Aldo Benítez, quien descubriera los restos.
Tehuelchesaurus medía aproximadamente 15 metros de largo y 6 de alto, con un peso estimado de unas 10 toneladas. Lo más transcendental del hallazgo fue que se encontraron las impresiones de la piel, estas impresiones, corresponden a diferentes partes del cuerpo, y revelan que Tehuelchesaurus estaba cubierto por escamas planas de contorno hexagonal que no se imbricaban como en los lagartos actuales, sino que se ubicaban adyacentes entre sí formando una figura de roseta.
Los restos fósiles de Tehuelchesaurus fueron descubiertos en la Formación Cañadón Calcáreo de la Provincia del Chubut, en la Argentina, originalmente se lo había descrito como de la Formación Cañadón Asfalto en el Calloviense. Se ha encontrado el 50% del esqueleto, además de impresiones de piel y dientes de un terópodo indeterminado. Faltando la cola, el cuello y el cráneo.
Tehuelchesaurus es muy parecido a Omeisaurus de China del Jurásico Medio, lo que indicaría una cierta continuidad faunística entre la Patagonia y Asia Oriental durante ese tiempo. Se distingue de este último por la forma del coracoides, el radio y el cúbito, y las formas del pubis e isquion; todas las vértebras dorsales tienen los pseudopleurocoelos, depresiones profundas en los centros pero sin compartimientos internos y centros opistocoelos, diferente a los de Barapasaurus y Patagosaurus. La longitud del cuello entero y la cola no se conocen, sino se basan en otras proporciones, el húmero mide 1.14 metros de largo; fémur 1,53 m de largo; omóplato 1,75 m de largo; isquion 1,01 m de largo; ilion 1,12m ; el pubis 0,943 m de largo.
La última revisión filogenética lo relaciona con Camarasaurus y Galveosaurus dentro de Camarasauromorpha aunque fuera de Titanosauriformes.
El siguiente cladograma se basa en el análisis José L. Carballido, Oliver W. M. Rauhut, Diego Pol y Leonardo Salgado (2011):
Tehuelchesaurus
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