Aurora Martín nació en Palencia.
Aurora Martín Nájera (Palencia, 1957) es una arqueóloga española conocida por ser la descubridora de los primeros restos de Homo antecessor en los yacimientos de la Sierra de Atapuerca, más concretamente en el estrato TD-6, que desde entonces recibe el nombre de estrato Aurora, de la Gran Dolina, dentro de la trinchera de ferrocarril que destapó los yacimientos y, desde 2010, año de la inauguración, es coordinadora general del Museo de la Evolución Humana de Burgos.
Tras su licenciatura en la Universidad de Valladolid, en 1980 se unió al equipo de investigación de Atapuerca, incorporándose a las campañas de excavación y siendo la primera mujer en participar en dichas campañas. En 1994, en el momento de realizar el descubrimiento del Homo antecessor, seguía siendo la única mujer arqueóloga del yacimiento.
En 1989, se hizo cargo de la dirección del Museo Etnográfico Textil «Pérez Enciso» de Plasencia, formado a partir de la colección de Pérez Enciso.
En 2010, fue nombrada coordinadora general del Museo de la Evolución de Burgos donde continúa siendo, según sus propias palabras, la «única histórica» que queda.
El 8 de julio de 1994, dos campañas después de comenzar el trabajo, Aurora Martín, primera y única arqueóloga del yacimiento, hasta ese momento, estaba realizando excavaciones en una cata, o sondeo, de unos seis metros cuadrados del yacimiento conocido como Gran Dolina, en lo que se había llegado a los diez metros de avance, en el estrato TD-6, cuando a media mañana apareció un molar. Martín lo pasó a otros miembros del equipo, entre ellos a Bermúdez de Castro, experto en el tema, que corroboró la sospecha inicial de la pertenencia a un hominino. Durante ese día aparecieron otros dos dientes más y algunas piezas de industria lítica en el estrato,que pasó a llamarse entre los miembros del equipo de excavación como estrato Aurora.
Las tres piezas junto a los restos que fueron apareciendo en ese año y posteriores, hasta 1999, en el estrato Aurora fueron los que permitieron definir una nueva especie, Homo antecessor, cuyo holotipo son ellos mismos.
En estratos inferiores se encontraron restos de industria lítica, pero no aparecieron restos paleoantropológicos.
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