C-58

La autopista C-58 (conocida como Autopista del Vallés) es un acceso a Barcelona desde el noroeste. Conecta la autopista C-16 a la altura de Tarrasa con Barcelona.

Antiguamente antes del cambio de denominación era conocida inicialmente como autopista B-29. Le siguió posteriormente la denominación de autopista A-18 junto con el tramo Tarrasa-Manresa, que actualmente pertenece a la C-16, y finalmente la denominación actual: C-58. Este nombre fue también asignado a la que antiguamente era conocida como carretera de Gracia a Manresa, a su paso por la localidad de Tarrasa. Es la autopista de Cataluña con más circulación de vehículos y primera en disponer de un carril Bus-VAO en Cataluña, inaugurado el 29 de octubre de 2012.^[1]​

Ahora hace el tramo Barcelona (Trinidad)-Tarrasa en autopista y el tramo Tarrasa-Monistrol de Montserrat en carretera.

Autopista C-58

1 - C-17 / Vic / Montcada y Reixach

Área de Servicio Portal del Vallès / BP.

4 - Sardañola del Vallés / Ripollet / Moncada y Reixach (4A - Ripollet centro / Sardañola del Vallés centro; 4B - Sardañola del Vallés sur; 4C - Ripollet sur / Montcada y Reixach)

7 - Badia del Vallès / Barberá del Vallés / Sector Baricentro

8 - AP - 7 / Lérida / Tarragona / Gerona

9 - Sabadell sur / Autónoma Bellaterra / Badia del Vallès

12 - Sabadell centro - norte / Sant Quirze del Vallès sur - centro (12A - Sabadell Centre; 12B - Sant Quirze del Vallès sur; 12C - Sabadell norte)

15 - Hospital de Tarrasa / Mercavallès / Sant Quirze del Vallès

17 - Matadepera / Rubí / Tarrasa este / Polígonos norte

Área de Servicio KM 17

19 - Tarrasa este / Polígonos sur

21 - Tarrasa centro

C-16 / C-58

22 - Martorell / Tarrasa sur

23 - C-58 / Tarrasa oeste / Andorra / Manresa / Montserrat

Carretera C-58

Polígono Industrial Can Trías / Can Trías

Área de Servicio (Repsol)

C-16 / Andorra / Manresa / Polígono Industrial Can Mitjans / Viladecavalls / Olesa de Montserrat

El Molinot

CTR Vallés Occidental

Vacarisas sur / Olesa de Montserrat

Vacarisas centro / Polígono Industrial Can Torrella

C-16 / Manresa

Área de Servicio (Cepsa) / Restaurante Can Miguelón

Can Serra

Can Serra / Cercanías Vacarisas

La Creu / Can Franc / Raval del Bonaire

El Palà

El Ventaiol

Valle de Montserrat

Castellbell y Vilar / Tarrasa

C-55 / La Seo de Urgel / Andorra / Puigcerdá / Francia / por el túnel del Cadí (peaje)

C-55 / Monistrol de Montserrat / Montserrat / Barcelona