El Ford Escort RS Cosworth es un automóvil deportivo fabricado por la empresa estadounidense Ford en colaboración con la compañía británica Cosworth. Se trata de una versión deportiva de la Ford Escort#Quinta generación del Ford Escort y se comercializó entre 1992 y 1996 en dos versiones diferentes. Se diferencia de los demás vehículos del resto de la gama gracias a su gran alerón posterior. Posee un motor Cosworth YBT, un motor 2.0L turbo que posee 227 Cv de serie. Se fabricaron un total de 7145 unidades.
El Ford Escort RS Cosworth se creó para sustituir al Ford Sierra Cosworth en el mundial del rally bajo su máxima categoría del momento, el Grupo A. La FIA estableció en el reglamento la obligación de fabricar 2.500 unidades de calle del vehículo para poder inscribir el coche en el Campeonato Mundial de Rally como Grupo A. Debido a la gran acogida que tuvo entre el público se fabricaron más de los 2500 vehículos necesarios aunque había algunos cambios entre las primeras unidades y las posteriores siendo la más destacable la sustitución del turbo original por un turbo Garrett T25 de menor tamaño dejando el coche con una potencia de 217 Cv. El Escort RS Cosworth se diseñó en las instalaciones de Ford SVO por Rod Mansfield y John Wheeler.
El Ford Escort Cosworth fue el primer Escort de Ford con tracción en las cuatro ruedas. Fue homologado como Grupo A y compitió en el mundial desde el año 1993 hasta 1996 y duró dos años más en su versión World Rally Car. Su primera participación oficial en el Campeonato Mundial de Rally fue en el Rally de Montecarlo de 1993 donde logró un segundo y tercer puesto con los pilotos François Delecour y Miki Biasion respectivamente siendo superados únicamente por el francés Didier Auriol con su Toyota Celica. Aunque nunca llegó a ganar el mundial fue bastante exitoso a nivel nacional y europeo ganando varios campeonatos nacionales y el Campeonato Europeo de Rally en 1994 a manos del piloto belga Patrick Snijer.
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