El tororoí amazónico (en Perú) o chululú amazónico (Hylopezus berlepschi), es una especie de ave paseriforme de la familia Grallariidae perteneciente al género Hylopezus, anteriormente incluido en Formicariidae. Es nativo de la cuenca amazónica en América del Sur.
Se distribuye por el suroccidente de la Amazonia, en el centro, este y sureste de Perú, sur de la Amazonia brasileña y centro norte de Bolivia.
Esta especie es considerada poco común en su hábitat natural: el suelo del bosque de galería denso y bordes del bosque húmedo, hasta los 700 m de altitud.
Mide 14,5 cm de longitud. La corona y el plumaje de las partes superiores es de color marrón, mientras que las partes inferiores son blancas con rayas oscuras sobre el pecho y los flancos, cuyo color se vuelve ante en la parte posterior.
Se alimenta de insectos y otros invertebrados.
La especie H. berlepschi fue descrita por primera vez por el ornitólogo austríaco Carl Edward Hellmayr en 1903 bajo el nombre científico Grallaria berlepschi; la localidad tipo es «Engenho do Gama, río Guaporé, Mato Grosso, Brasil».
El nombre genérico masculino «Hylopezus» se compone de las palabras del griego «ὑλη hulē»: bosque y «πεζος pezos»: caminada; significando «que camina por el bosque»; y el nombre de la especie «berlepschi», conmemora al ortitólogo alemán Hans von Berlepsch (1850–1915).
Posiblemente sea conespecífica con la vocalmente similar Hylopezus fulviventris.
Un amplio estudio de filogenia molecular de Carneiro et al. (2019) de los tororoíes de los géneros Hylopezus y Myrmothera indicó que Hylopezus, como actualmente definido, es parafilético con respecto a Myrmothera y a Grallaricula. Específicamente, las especies colocadas en Myrmothera, Hylopezus dives, Hylopezus fulviventris e Hylopezus berlepschi forman un clado bien soportado, que es hermano de otro clado formado por todas las especies remanentes de Hylopezus con excepción de Hylopezus nattereri. Por lo tanto, se propuso la transferencia de las tres especies para el género Myrmothera. Esta transferencia fue aprobada en la Propuesta no 832 parte B al Comité de Clasificación de Sudamérica (SACC).
Según las clasificaciones del Congreso Ornitológico Internacional (IOC) y Clements Checklist/eBird v.2019, se reconocen dos subespecies, con su correspondiente distribución geográfica:
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