La línea 210 de la red de autobuses interurbanos de Madrid, une el Hospital Infanta Sofía de San Sebastián de los Reyes con Paracuellos de Jarama.
Esta línea une Paracuellos de Jarama con su hospital de referencia con un recorrido que dura aproximadamente 60 min entre cabeceras. Esta línea da servicio a la zona norte del municipio de San Sebastián de los Reyes, circulando posteriormente por el núcleo urbano de Belvis de Jarama, el polígono industrial de Paracuellos de Jarama, el núcleo urbano de esta localidad y la Urbanización Miramadrid.
La línea se creó en 2007 tras la apertura del hospital en San Sebastián de los Reyes. Anteriormente ambos municipios carecían de conexión directa. Está operada por la empresa ALSA mediante concesión administrativa del Consorcio Regional de Transportes de Madrid.
La línea tiene su cabecera junto al Hospital Infanta Sofía de San Sebastián de los Reyes, en el Paseo de Europa. En este punto tiene correspondencia con las líneas interurbanas 152C, 161, 166, 171, 180, 191, 193, 194, 195, 196 y 197 y con la línea 10 del Metro de Madrid, dentro del tramo de MetroNorte, en su cabecera en la estación de Hospital Infanta Sofía. Inicia su recorrido por este paseo hacia el norte hasta incorporarse a la N-Ia, donde tiene una parada junto al Centro Comercial Alegra.
Al final de la N-Ia se incorpora a la carretera M-100, donde tiene una parada en la rotonda en que enlaza con las carreteras M-106 y M-111, circulando por esta última en dirección a Paracuellos de Jarama.
Sale de la carretera para dar servicio a Belvis de Jarama, localidad perteneciente a Paracuellos de Jarama, en la que tiene paradas en la calle Mayor, Plaza de la Libertad y Ronda del Vivero. Tras este recorrido, se incorpora de nuevo a la carretera M-111 en dirección a Paracuellos. En la carretera M-111 tiene a continuación 8 paradas que dan servicio al Polígono La Granja, la Urbanización Peña del Cuervo y el Polígono El Cerbellón.
Al llegar a la rotonda con la carretera M-113 se dirige por esta hacia el casco urbano de Paracuellos de Jarama, con 3 paradas antes de entrar en el mismo por la calle Real, donde tiene otra parada.
Dentro del casco urbano de Paracuellos de Jarama, la línea circula por el Paseo del Radar (2 paradas), la Avenida de los Charcos (3 paradas), la Avenida de Juan Pablo II (4 paradas) y finalmente la Avenida de la Circunvalación, donde tiene 2 paradas, siendo la última su cabecera en la intersección con la Avenida de los Charcos.
El recorrido de Paracuellos de Jarama a San Sebastián de los Reyes es similar al de la ida pero en sentido contrario con algunas diferencias:
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