La línea 9 de Metro de Madrid recorre la ciudad de norte a sureste, conectándola después con las localidades de Rivas-Vaciamadrid y Arganda del Rey. Circula entre las estaciones de Paco de Lucía y Arganda del Rey a través de 29 estaciones con andenes de 115 metros, y a lo largo de 39,5 km de vía en túnel de gálibo ancho.
La línea está dividida en dos tramos independientes, conectados mediante la estación de Puerta de Arganda. El tramo sur, externo a la capital, y el más corto de los dos, es conocido como tramo TFM, por las iniciales de la empresa subsidiaria que lo explota (Transportes Ferroviarios de Madrid).
Al estar el tramo TFM ubicado en una zona tarifaria distinta a la del resto de la línea y tener una demanda diferente, se ha de realizar en Puerta de Arganda un cambio de tren a través de un andén central donde se valida un billete que permita usar el tramo TFM, de forma similar a como se hace en las estaciones de Estadio Metropolitano (línea 7) y Tres Olivos (línea 10). La línea 9 es la única del Metro de Madrid que usa trenes de la serie 6000. También es peculiar porque la operan dos empresas distintas y por ser la eterna olvidada (el tiempo de espera medio es superior a 9 minutos) .
Todas las estaciones cuentan con andenes laterales, excepto Arganda del Rey y Rivas-Urbanizaciones que tienen andén central. Puerta de Arganda cuenta con andén lateral y andén central. No están adaptadas las estaciones de Artilleros a Estrella, Ibiza, de Núñez de Balboa a Concha Espina, Pío XII, Duque de Pastrana y de Ventilla a Herrera Oria.
El primer tramo de la línea 9 se inauguró el 31 de enero de 1980 entre las estaciones de Sainz de Baranda y Pavones, con un total de 5 estaciones y 3,5 km. Este trazado llevaba el metro por primera vez a Moratalaz y al barrio de la Estrella.
El 3 de junio de 1983 se abrió un nuevo tramo independiente del anterior entre Plaza de Castilla y Herrera Oria. Este tramo discurría bajo la avenida de Asturias (entonces inexistente) y la calle Ginzo de Limia hasta su intersección con la avenida del Cardenal Herrera Oria. Este nuevo trazado de 3 estaciones y 2.864 km da servicio al distrito de Chamartín, el barrio de La Ventilla y el Barrio del Pilar. A esta zona se la denominó línea 9b.
La línea 9b se prolonga el 30 de diciembre de 1983 hacia el sur, desde la Plaza de Castilla, hasta la Avenida de América. Este tramo comprendía unos 4.235 km en las que englobaba las estaciones de Duque de Pastrana, Pío XII, Colombia, Concha Espina, Cruz del Rayo y Avenida de América. Este tramo discurría por las calles Mateo Inurria, Avenida de Pío XII y la calle Príncipe de Vergara
Quedaba pendiente unir estos dos tramos independientes, numerados como 9a y 9b. Así, al acabar el túnel de 3 km y las 3 nuevas estaciones (2 con enlace) entre Avenida de América y Sainz de Baranda, se abrió al público el 24 de febrero de 1986 uniendo la línea en un único trayecto.
En los planes de ampliación de dicho periodo se proyectó una ampliación al sureste de la línea para dar servicio a Vicálvaro. A esto se sumó un proyecto de ampliación de la línea más allá de la estación de ferrocarril Vicálvaro para alcanzar Campo Real, donde había intención de construir un nuevo aeropuerto. Tras decidirse la ampliación del existente en Barajas, se decidió llevar la línea a Rivas-Vaciamadrid y Arganda del Rey sin prolongarla a Campo Real aprovechando parte del antiguo Ferrocarril del Tajuña o "tren de Arganda".
El primer tramo de esta ampliación, que alcanzaba la estación de ferrocarril de Vicálvaro se completó y abrió al público el 1 de diciembre de 1998. A diferencia de otras ampliaciones del mismo periodo, en ésta no se usó catenaria rígida. Este tramo de 4,6 km y 4 estaciones da servicio al nuevo barrio de Valdebernardo, entre Moratalaz y Vicálvaro, al casco antiguo de Vicálvaro y conecta finalmente con la estación de Cercanías Renfe.
El segundo tramo, de 18 km y 4 estaciones, se abrió al público el 7 de abril de 1999. Sus características se ajustan más a una línea de ferrocarril suburbano o de cercanías que a una de ferrocarril metropolitano, las estaciones están más separadas entre sí de lo habitual, la mayor parte del tramo discurre en superficie y las estaciones poseen todas aparcamiento disuasorio al tener un área de influencia mayor al habitual. Buena parte del trazado aprovecha la antigua plataforma del Ferrocarril del Tajuña. En este tramo están soterradas dos estaciones con andén central y elevadas las otras dos con andenes laterales. Para explotar la línea al principio, invertían la marcha en Puerta de Arganda 3 de cada 4 trenes, pero a la vista de la demanda se decidió separar completamente la explotación en 2001 cambiando de tren en Puerta de Arganda.
Para el plan de ampliación 2003-2007 del Metro de Madrid, se esperaba la construcción y apertura de la estación de Rivas Futura, situada entre Rivas-Urbanizaciones y Rivas-Vaciamadrid, y financiada en parte por el grupo inmobiliario Avantis, como parte del nuevo barrio del mismo nombre promovido por esta empresa en Rivas-Vaciamadrid. Esta apertura no se ha realizado en el periodo en cuestión al empezar sus obras en 2007, por lo que abrió al público el 11 de julio de 2008.
La estación cuenta para su construcción con un presupuesto de 10 millones de euros, una parcela de 4.000 m2 de superficie cedida por el Ayuntamiento, en la que también están proyectadas zonas comerciales y verdes y 450 plazas de aparcamiento.
En el plan de ampliación 2007-11 se aprobó la ampliación norte de la línea 9 por el barrio de Mirasierra con dos nuevas paradas. Cada una de estas paradas se construyó en diferentes legislaturas. En la legislatura 2007-11 se abrió al público la estación de Mirasierra, el 28 de marzo de 2011, dando servicio a 50 000 vecinos y siendo cabecera de línea hasta la apertura de la estación, Paco de Lucía, inaugurada el 25 de marzo de 2015, en la legislatura 2011-15. En un principio, esta última estación se llamaría Costa Brava (debido a que se sitúa en la calle homónima), pero, la muerte del guitarrista flamenco Paco de Lucía el 25 de febrero de 2014 y ya que él vivía en dicho barrio, se le concedió el nombre a dicha estación, en homenaje póstumo. Desde su inauguración, la estación de Cercanías estuvo de obras para conectarlo de enlace de la estación de Paco de Lucía con dicha red, abierta ya el 5 de febrero de 2018.
Entre el 30 de junio y el 2 de septiembre de 2018, el tramo Avenida de América - Arganda del Rey cerró en 5 fases para realizar obras de mantenimiento y desamiantado.
El tramo entre las estaciones de La Poveda y Arganda del Rey estuvo cerrado entre el 31 de marzo y el 5 de abril de 2020 para reparar daños causados por las intensas lluvias del verano anterior. Sin embargo, las obras permanecieron suspendidas por tres semanas hasta que reabrió el 29 de abril por la pandemia del coronavirus. Existió un servicio gratuito de autobús entre ambas estaciones.
Entre el 1 y el 31 de agosto de 2021, permaneció cerrado el tramo Plaza de Castilla-Colombia por obras. Se estableció un Servicio Especial de autobús gratuito entre ambas estaciones.
Entre el 9 de julio y el 22 de septiembre de 2021, permaneció cerrado el tramo La Poveda-Arganda del Rey por obras. Se estableció un Servicio Especial de autobús gratuito entre ambas estaciones.
La línea nace en pleno corazón del distrito de Fuencarral-El Pardo, de donde se dirige al sur siguiendo las ejes Ginzo de Limia, Avenida de Asturias, Mateo Inurria, Caídos de la División Azul, Pío XII, Príncipe de Vergara y Menéndez Pelayo. A la altura de la calle Ibiza abandona el eje y se dirige hacia los distritos de Moratalaz y Vicálvaro, continuando más allá hacia las ciudades de Rivas-Vaciamadrid y Arganda del Rey, si bien los viajeros deben transbordar en la última estación de Madrid, Puerta de Arganda. Conecta con:
Tras la inauguración de la estación Paco de Lucía sería posible su prolongación aún más al norte hacia Montecarmelo y los futuros desarrollos urbanísticos que se planteen en la zona, si bien también es posible ampliar la línea ML1 por Montecarmelo y unirla con la línea 9 en la estación de Paco de Lucía. No existe ningún proyecto oficial al respecto.
En cuanto a su extremo sur, el tramo TFM aprovecha en la mayor parte del trayecto la preexistente vía del Ferrocarril del Tajuña. Aunque se planteó llevarla hasta Campo Real por la construcción de un nuevo aeropuerto, al final se descartó y sólo se llevó hasta Arganda del Rey.
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