Los macruroscrustáceos decápodos, fundada por Milne-Edwards, hoy sin validez taxonómica, en oposición a la otra, la de los Brachyura esta sí válida en la actualidad: es un infraorden del suborden de los Pleocyemata.
o Macrura eran los miembros de una antigua subdivisión de losEl orden de los crustáceos, de la clase de los malacostráceos (Malacostraca), "los de concha blanda" (el nombre es engañoso, ya que la concha o caparazón de estos animales es blanda solo inmediatamente después de la muda o ecdisis, y el resto del tiempo es generalmente dura. fue creada por Pierre André Latreille (1762-1833) en 1802.
Tradicionalmente este orden se dividía en los dos grupos antecitados, creados por Milne-Edwards, macruros, que comprendía las especies caracterizadas por tener el abdomen alargado, bien desarrollado, acabado en una pieza caudal formada a su vez por una central denominada telson y dos urópodos, como el bogavante, la langosta o la cigala, y braquiuros, que recogía los individuos de abdomen corto y a menudo replegado bajo el cefalotórax, como el centollo, el buey de mar o la nécora.
También en otros tiempos los decápodos de habían clasificado en dos subórdenes llamados Natantia, o decápodos nadadores, y Reptantia, o decápodos marchadores (Boas).
Pero en la actualidad se dividen en otros dos subórdenes, basados en la morfología de las branquias:
con un género incertae sedis, Charassocarcinus Van Straelen, 1925.
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