Los neoterápsidos (Neotherapsida) son un clado de terápsidos. Incluye a los anomodontes y otros teriodontes derivados, que incluye a los mamíferos.
Durante el período Pérmico, neoterápsidos vivieron en Alemania, India, Madagascar, Nigeria, Sudáfrica, Tanzania, Reino Unido, Estados Unidos en Texas, y Zambia.
Durante el Pérmico tardío, los neoterápsidos vivieron en Rusia.
Durante el Triásico, los neoterápsidos vivieron en Antártida, Argentina, Brasil, China, Alemania, Lesoto, Marruecos, Polonia, Rusia, Sudáfrica, Tanzania, y Estados Unidos en Arizona, Colorado, Nuevo México, Carolina del Norte, Texas, Utah, y Wyoming.
Durante el Jurásico, los neoterápsidos vivieron en Lesoto.
Durante el Cretácico, los neoterápsidos vivieron en Australia y Rusia.
Neotherapsida fue clasificado como un subgrupo del clado Eutherapsida por J. A. Hopson in 1999.
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