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Los nodosáuridos (Nodosauridae) son una familia de dinosaurios tireóforos anquilosaurianos, que vivieron desde el Jurásico Medio hasta el Cretácico Superior (hace aproximadamente 165 y 65 millones de años, desde el Calloviense hasta el Maastrichtiense), en lo que hoy es Norteamérica, Europa, Asia, La Antártida y posiblemente Sudamérica.
Los nodosáuridos presentaban una compleja armadura. A menudo los nódulos de esta se fundían en grandes placas. La cabeza de los nodosáuridos era porporcionalmente pequeña. El hocico y el pico era relativamente estrecho y alargado y con pequeños dientes en forma de lápiz. Se diferenciaban de los anquilosáuridos por la presencia de espinas laterales y la ausencia de un porra en la cola. Un sólido blindaje de placas protegía el área pélvica, siendo suplido por espinas dorsales en el flanco. Los nodosáuridos se originaron en Europa a mediados del período Jurásico, extendiéndose, posteriormente, hacia Asia y Norteamérica.
La familia Nodosauridae fue denominada por Othniel Charles Marsh en 1890, y se basa en el género Nodosaurus. La siguiente taxonomía sigue a Thompson et al., 2011 a menos que se anote lo contrario.
El clado Nodosauridae fue definido originalmente por Paul Sereno en 1998 como "todos los anquilosaurios más cercanos a Panoplosaurus que a Ankylosaurus," una definición seguida por Vickaryous, Maryanska y Weishampel en 2004. Vickaryous et al. consideraron dos géneros de nodosáuridos como de situación incierta (incertae sedis): Struthiosaurus y Animantarx, y consideraron que el miembro más primitivo de Nodosauridae es Cedarpelta. El cladograma siguiente sigue la topología mejor establecida de un análisis realizado en 2011 por los paleontólogos Richard S. Thompson, Jolyon C. Parish, Susannah C. R. Maidment y Paul M. Barrett.
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