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La superfamilia Pentatomoidea comprende insectos del suborden Heteroptera de Hemiptera. Al igual que otros hemípteros tienen piezas bucales chupadoras.
Incluye alrededor de 7.000 especies en 14 o 15 familias.
Los Pentatomoidea se caracterizan por tener un escutelo bien desarrollado (la extensión endurecida del tórax sobre el abdomen). Puede tener forma triangular o semielíptica. Generalmente tienen antenas de cinco segmentos. Los tarsos generalmente tienen dos o tres segmentos.
Tienen glándulas en el tórax entre el primer y el segundo par de patas que producen un olor desagradable usado como defensa contra predadores. A veces lo emiten cuando el observador los recoge en sus manos. La ninfa es similar al adulto, más pequeña y sin alas y con glándulas. Ninfas y adultos tienen piezas bucales perforadoras que usan para succionar la savia de las plantas, aunque algunos (subfamilia Asopinae) se alimentan de otros insectos. Cuando se reúnen en grandes grupos pueden constituir serias plagas.
Algunas especies de la superfamilia Coreoidea se asemejan superficialmente a los miembros de este grupo.
Estas familias están clasificadas en Pentatomoidea:
El árbol filogenético de Pentatomoidea según Grazia et al. (2008).
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