En las semifinales de la Copa Mundial de Fútbol de 2010, realizada en Sudáfrica, participan los cuatro equipos ganadores de los cuartos de final. Cada pareja se enfrentará en un único partido de 90 minutos. En caso de que no hubiese ganador en el período regular, se realizarán prórrogas de 30 minutos (dos tiempos de 15 minutos cada uno) y en caso de que el partido se mantuviera igualado tras la extensión, se practicarán tiros desde el punto penal.
Los dos equipos ganadores pasaron a la final del torneo, mientras que los perdedores disputaron un partido por el tercer lugar.
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