La Clase O de submarinos subdividida en dos grupos conocidos como Clase Odin (6 unidades) y Clase Oxley (2 unidades) además de la Clase capitán O'Brien chilena; fue una serie de 12 submarinos medianos construidos en astilleros británicos a fines de la década de 1920.
El prototipo de la clase, el HMS Oberon (S09), fue seguido de otros dos sumergibles ordenados por la Real Armada de Australia, pero que -debido a la mala situación económica del país en 1931- fueron transferidos a la Real Armada Británica y nombrados Odin y Olympus. Otros cuatro submarinos de la misma serie (Orpheus, Osiris, Oswald y Otus) fueron ordenados por esta última marina, que solicitó algunas modificaciones técnicas respecto al lote original. Más tarde se encargaron dos unidades más que al tener diferencias de diseño pertenecían a la misma clase pero se denominaron como la subclase Oxley (Oxley y Otway). La Armada de Chile solicitó tres submarinos también, ordenando sus propias especificaciones, como un cañón de mayor calibre. Los submarinos de este pedido, que es a veces denominado Clase Capitán O'Brien, llegaron a Valparaíso el 5 de marzo de 1930.
Fueron construidos para reemplazar a los envejecidos submarinos de la Clase L, que no tenían la resistencia adecuada para llevar a cabo misiones en el Océano Pacífico. La Clase Odín era teóricamente capaz de sumergirse hasta 500 pies, aunque no fueron probados formalmente más allá de 90 m (300 pies). Su diseño incluía tanques de combustible remachados externamente al casco presurizado. Estos tanques externos resultaron vulnerables, pues solían dejar escapar fugas de combustible después de los ataques con cargas de profundidad, revelando así la posición del submarino. Fueron los primeros sumergibles británicos equipados con sonar (ASDIC) y radio VLF, que podía recibir señal a profundidad de periscopio.
Comentaristas contemporáneos califican a las unidades del lote chileno como mediocres y de difícil maniobra, debido a que se aumentó el desplazamiento sin extender las dimensiones de la nave, que más aún fueron reducidas respecto al lote original. El resultado fue una nave sobrecargada y de baja flotabilidad. Se prefirió incorporar 200 toneladas de combustible en los depósitos, que darían enormes rangos de autonomía, pero haciendo muy dificultosa e inestable la maniobra de inmersión.
Antes de la guerra, y tras su breve carrera en la marina australiana, los submarinos británicos del primer lote sirvieron principalmente en las islas británicas y Malta. Las naves del segundo fueron destinadas a Hong Kong. Una vez iniciada la Segunda Guerra Mundial, las unidades en su mayoría fueron agrupadas en el teatro del Mar Mediterráneo, enfrentando a la Reggia Marina italiana. Cinco de los diez submarinos británicos fueron hundidos en acciones de guerra: 1 en el Mar del Norte y 4 en el Mediterráneo.
La Sublevación de la Escuadra de Chile de 1931 fue el principal incidente en el que se involucraron las tres unidades chilenas durante su vida operacional; las tripulaciones de todos los submarinos Clase Odín se unieron al movimiento e incluso condujeron sus naves por alta mar dentro de las maniobras acordadas por los alzados. El reglamento de 1937 estableció como distintivo de la especialidad de submarinos de marina chilena el uso de una piocha con la silueta de un submarino clase O.
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