Herramienta matemática que nos permite trabajar sobre espacios tangentes de diferentes variedades diferenciables aprovechado las buenas propiedades de unos bien conocidos sobre otros que casi no conocemos.
Eslabón necesario para construir la teoría de geometría diferencial y generalizar su estudio.
Sean variedades diferenciables, una aplicación diferenciable y , llamaremos diferencial de a
Observaciones
Queda claro que es , ya que es redundante pues hablamos de elementos de y, es decir, derivaciones a precisamente en .
Veamos que está bien definida, es decir, que como se ha requerido:
Veamos finalmente que es -lineal:
Así pues, tenemos que , como aplicación lineal entre espacios vectoriales, queda totalmente determinada por una matriz.
Sean variedades diferenciables, , y , entonces tenemos que:
Demostración
Sea una variedad diferenciable, y , entonces tenemos que:
Demostración
Sea variedades diferenciables y un difeomorfismo, entonces tenemos que:
Demostración
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