En cálculo diferencial, el teorema de Taylor, recibe su nombre del matemático británico, Brook Taylor, quien lo enunció con mayor generalidad en 1712, aunque previamente James Gregory lo había descubierto en 1671. Este teorema permite obtener aproximaciones polinómicas de una función en un entorno de cierto punto en el que la función sea diferenciable. Además el teorema permite acotar el error obtenido mediante dicha estimación.
La versión más básica del teorema es como sigue:
Teorema de Taylor.entero y sea f : R → R una función diferenciable k veces en el punto a ∈ R. Entonces existe una función hk : R → R tal que
Sea k ≥ 1 un(1)
con . Esta es la llamada forma de Peano del resto.
El polinomio que aparece en el teorema de Taylor,
se denomina polinomio de Taylor de orden k de la función f en el punto a. El polinomio de Taylor es el único polinomio que «mejor aproxima la función en forma asintótica», en el sentido de que si existe una función hk : R → R y un polinomio p de orden k tal que
entonces p = Pk. El teorema de Taylor describe el comportamiento asintótico del término del resto
el cual es el error de aproximación cuando se aproxima f con su polinomio de Taylor. Utilizando la notación o el teorema de Taylor se puede expresar de la siguiente forma:
Existen diferentes formas de expresar que se mencionan a continuación:
Forma de valor medio del resto. Sea f : R → R, diferenciable k + 1 veces en el intervalo abierto con f (k) continua en el intervalo cerrado entre a y x. Entonces
(2a)
para algún número real ξL entre a y x. Esta es la forma de Lagrange del resto. Similarmente,
(2b)
para algún número real ξC entre a y x. Esta es la forma de Cauchy del resto.
Usualmente, esta refinación del teorema de Taylor, se demuestra con el teorema del valor medio, de ahí su nombre. También se pueden hallar expresiones similares. Por ejemplo, si G(t) es continua en el intervalo cerrado y diferenciable con derivadas no nulas en el intervalo abierto entre a y x, entonces
para algún número ξ entre a y x. Esta versión generaliza las formas de Lagrange y Cauchy del resto, que son tomadas como casos especiales, y se demuestran usando el teorema del valor medio de Cauchy.
En el caso de la forma integral del resto, se requieren conceptos de la teoría integral de Lebesgue para una generalidad completa. Sin embargo, se mantiene el concepto que provee la integral de Riemann donde la derivada (k + 1)-ésima de f es continua en el intervalo cerrado [a,x].
Forma integral del resto.continua absolutamente en el intervalo cerrado entre a y x. Entonces
Sea f (k),(3)
Debido a la continuidad absoluta de f (k) en el intervalo cerrado entre a y x su derivada f (k+1) existe como una función L1, y el resultado puede probarse con un cálculo formal usando el teorema fundamental del cálculo e integración por partes.
Para algunas funciones , se puede probar que el resto, , se aproxima a cero cuando se acerca al infinito; dichas funciones pueden ser expresadas como series de Taylor en un entorno reducido alrededor de un punto y son denominadas funciones analíticas.
El teorema de Taylor con expresado de la segunda forma es también válido si la función tiene números complejos o valores vectoriales. Además existe una variación del teorema de Taylor para funciones con múltiples variables.
Suele ser muy útil en la práctica acotar el término del resto de la aproximación de Taylor, en lugar de tener la fórmula exacta de este. Suponiendo que f es continuamente diferenciable veces en un intervalo que contiene a . Suponemos que hay constantes y tal que
en el intervalo . Entonces el término del resto satisface la desigualdad
Si , y similarmente si . Esta es una consecuencia simple de la forma de Lagrange del resto. En particular, si
sobre un intervalo con algún , entonces
para todo . A la segunda desigualdad se la llama acotación uniforme, porque permanece uniformemente para todo x sobre el intervalo .
Suponiendo que se desea aproximar la función f (x) = ex en el intervalo [−1,1] con un error no mayor a 10−5. Este ejemplo necesita que se conozcan las siguientes propiedades de la función exponencial:
(*)
De estas propiedades se tiene que f (k)(x) = ex para todo k, y en particular, f (k)(0) = 1. Entonces el polinomio de Taylor de orden k de f en 0 y su resto bajo la forma de Lagrange son:
donde ξ es algún número entre 0 y x. Ya que ex es creciente (eξ < ex para 0<ξ<x para acotar
), podemos usar simplemente que ex ≤ 1 para x ∈ [−1, 0] para acotar el resto sobre el subintervalo [−1, 0]. Para obtener una cota superior para el resto en [0,1], usamos la propiedadusando la expansión de Taylor de segundo orden. Entonces resolvemos ex para deducir que
simplemente maximizando el numerador y minimizando el denominador. Combinando estas acotaciones para ex vemos que
así se alcanza la precisión requerida, donde
(ver factorial o calcular manualmente los valores 9!=362 880 y 10!=3 628 800). Como conclusión, el teorema de Taylor permite la aproximación
Luego, esta aproximación nos da la expresión decimal e ≈ 2,71828, correcta hasta cinco dígitos decimales.
Sea
donde, como dice en el enunciado del teorema de Taylor,
Es suficiente mostrar que
La demostración de (regla de L'Hôpital. Se observa que, para cada j = 0, 1, …, k−1, . De aquí que cada una de los primeras k−1 derivadas del numerador en se anula en , y lo mismo sucede con el denominador. También, ya que la condición de que la función f sea k veces diferenciable en un punto requiere diferenciabilidad de orden k−1 en un entorno de dicho punto (esto es así, porque la diferenciabilidad requiere una función definida en un entorno del punto), el numerador y sus k − 2 derivadas son diferenciables en un entorno de a. Claramente, el denominador también satisface dicha condición, y adicionalmente, no se anula a menos que x=a, por lo tanto se satisfacen todas las condiciones para la regla de L'Hopital, y así se justifica su utilización. Por lo tanto
) se basa en la aplicación repetida de ladonde queda la anteúltima igualdad por la definición de la derivada en x = a.
Sea G una función real, continua sobre un intervalo cerrado entre a y x y diferenciable con derivadas no nulas sobre el intervalo abierto entre a y x, y la función que se define como
Entonces, por el teorema del valor medio de Cauchy,
para algún ξ sobre el intervalo abierto entre a y x. Se observa que el numerador F(x) − F(a) = Rk(x) es exactamente el resto del polinomio de Taylor para f(x). Calculando
reemplazando en (*) y reorganizando los términos para hallar que
Esta es la forma del término que mencionamos como «resto», después enunciamos el teorema de Taylor con el resto bajo la forma del valor medio. La forma de Lagrange del resto puede obtenerse haciendo y la forma de Cauchy haciendo .
Observación. Usando este método también se puede recurrir a la forma integral del resto haciendo
pero los requerimientos de f necesitados para usar el teorema del valor medio son más fuertes, si se tiene el objetivo de probar el caso en que f (k) es únicamente continua absolutamente. Sin embargo, si se usa la integral de Riemann en vez de la integral de Lebesgue, los requerimientos no pueden ser tan débiles.
Debido a la continuidad absoluta de f (k) sobre el intervalo cerrado entre a y x su derivada f (k+1) existe como una función L1, y se usa el teorema fundamental del cálculo y la integración por partes. Esta misma demostración se aplica para la integral de Riemann teniendo en cuenta que f (k) es continua sobre el intervalo cerrado y diferenciable sobre el intervalo abierto entre a y x, y esto permite llegar al mismo resultado que cuando se utilizó el teorema del valor medio.
El teorema fundamental del cálculo dice que
A partir de aquí se usa la integración por partes y se usa una vez más el teorema fundamental del cálculo para ver que
que es exactamente el teorema de Taylor con resto en la forma integral para el caso k=1. La enunciación general se demuestra usando la inducción. Suponiendo que
Integrando el término del resto por partes se llega a que
Substituyendo esto en la fórmula in (*) se muestra que si se tiene para el valork, debe obtenerse también para el valor k + 1. Por lo tanto, ya que se tiene para k = 1, se tiene para cualquier valor entero positivo k.
El teorema de Taylor anterior (varias variables como se explica a continuación. Sea B una bola en centrada en a, y f una función real definida sobre la clausura cuyas derivadas parciales hasta de orden n+1 son todas continuas en cada punto de la bola. El teorema de Taylor establece que para cualquier :
) puede generalizarse al caso de,
donde la suma se extiende sobre los multi-índices α (esta fórmula usa la notación multi-índice). El resto satisface la desigualdad:
para todo α con |α|=n+1. Tal como sucede en el caso de una variable, el resto puede expresarse explícitamente en términos de derivadas superiores (véase la demostración para los detalles).
Para demostrar el teorema de Taylor para el caso multidimensional, considérese un función o campo escalar, que suponemos continuo y, para simplificar lo expuesto (aunque una generalización es trivial), de clase . Sea una función vectorial que va de , y definámosla como (de ahora en adelante, se omitirán las flechas de los vectores). Pongamos Ahora hagamos y recordemos que . Notemos ahora que:
Ahora, derivando sucesivas veces, encontramos que podemos poner de forma muy cómoda:
donde el producto escalar del vector con el gradiente
representa la derivada direccional, y el exponente sobre ella es entendido como las sucesivas veces que la hacemos sobre la función; es decir, hacemos la derivada direccional veces. Ahora, empleando el teorema de Taylor para una variable real, expandimos en su serie de McLaurin:
y haciendo t=1 y sustituyendo las derivadas por las expresiones antes hallada se evidencia que:
Obsérvese que el primer término aparece el gradiente y en el segundo la matriz hessiana, pero escrito con esta notación particular que resulta más cómoda y compacta. La expresión obtenida es equivalente a la expresada más arriba mediante la notación multiíndice.
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