La línea C-5 de Cercanías Madrid recorre 45,1 km a lo largo de la Comunidad de Madrid entre las estaciones de Humanes y Móstoles-El Soto pasando por la estación de Atocha. En su recorrido discurre por los municipios de Humanes de Madrid (1 estación), Fuenlabrada (2 estaciones), Leganés (3 estaciones), Madrid (12 estaciones), Alcorcón (3 estaciones) y Móstoles (2 estaciones).
La línea C-5 comienza su recorrido en la estación de Humanes, en el municipio de Humanes de Madrid desde 2004, tras duplicar y electrificar el tramo de la línea Madrid-Talavera entre este municipio y Fuenlabrada.
La línea discurre desde Humanes hacia el norte pasando por Fuenlabrada, donde tiene correspondencia con la línea 12 de Metro de Madrid en la estación de Fuenlabrada y otra estación al norte del municipio, La Serna-Fuenlabrada.
A continuación llega a Leganés, donde tiene tres estaciones: Parque Polvoranca, inaugurada en 2004 y construida más o menos al mismo tiempo que se construyó la línea 12 de Metro de Madrid, con la que tiene correspondencia en la siguiente estación; Leganés (Leganés Central para metro); y finalmente, al norte del municipio tiene la estación de Zarzaquemada.
A continuación entra en Madrid por el distrito de Villaverde, donde tiene las estaciones de Villaverde Alto, con correspondencia con la línea 3 de Metro de Madrid, Puente Alcocer y Orcasitas.
En este tramo, tras salir de la estación de Villaverde Alto, va soterrada hasta Doce de Octubre, ya en el distrito de Usera, pasada la cual atraviesa el río Manzanares y la M-30 elevada sobre un puente y vuelve a meterse bajo tierra al entrar en el distrito de Arganzuela, donde efectúa parada en Méndez Álvaro, donde tiene correspondencia con las líneas C-1 y C-10 de Cercanías Madrid, la línea 6 del Metro de Madrid y la estación sur de autobuses, cabecera de líneas interurbanas, interregionales e internacionales.
Tras Méndez Álvaro llega a Atocha-Cercanías (correspondencia con todas las líneas de Cercanías Madrid excepto la C-9 y la línea 1 de Metro de Madrid), la cual atraviesa de sur a norte situándose en las vías situadas al oeste de la estación de cercanías (8 y 9) y entra por un túnel subterráneo bajo la Ronda de Atocha y la Ronda de Valencia para enfilar hacia el suroeste de Madrid.
Las siguientes estaciones dentro de Madrid son subterráneas, Embajadores (correspondencia con las líneas 3 y 5 de Metro de Madrid) bajo la glorieta homónima, Laguna (correspondencia con la línea 6 de Metro de Madrid) en el distrito de Latina, el cual recorre hasta salir de Madrid efectuando 4 paradas más en Aluche (correspondencia con la línea 5 de Metro de Madrid), Fanjul, Las Águilas y Cuatro Vientos (correspondencia con la línea 10 del Metro de Madrid). Justo llegando a esta última estación de Madrid la línea va en superficie hasta el final.
Las siguientes estaciones ya al suroeste de la Comunidad de Madrid se ubican en los municipios de Alcorcón y Móstoles. La primera al norte de Alcorcón es San José de Valderas, que da servicio al barrio y al centro comercial del mismo nombre. Después se encuentra la estación de Alcorcón, con correspondencia con la línea 12 de Metro de Madrid (la estación de metro se denomina Alcorcón Central) y tras esta estación la vía se ubica en un terraplén en el centro de la Avenida de Móstoles enfilando al suroeste. Antes de salir de Alcorcón tiene una estación, Las Retamas, en servicio desde 2003, que da servicio al barrio de Parque Oeste principalmente.
Finalmente llega a Móstoles, donde tiene parada en la estación de Móstoles, con correspondencia de nuevo con la línea 12 de Metro de Madrid (Móstoles Central se llama la estación de metro), y finalmente enfila hacia el barrio de El Soto, situado al oeste de Móstoles, donde finaliza su recorrido.
Actualmente la mitad de los trenes finaliza o inicia su recorrido en la estación de Fuenlabrada, siendo la frecuencia en el tramo Fuenlabrada-Humanes la mitad que en el resto de la línea.
Cabe señalar que, a diferencia del resto de la red, la línea C-5 tiene frecuencias similares a las líneas de Metro de Madrid, con estaciones más próximas entre sí que en el resto de líneas y un sistema de señalización y supervisión en la conducción peculiar, el LZB.
Dirección Móstoles-El Soto:cada 5 minutos
Dirección Fuenlabrada/Humanes*:entre 5 y 10 minutos
*Un tren finaliza trayecto en Fuenlabrada y el siguiente finaliza en Humanes
En el plan de Cercanías Madrid de 2018, se prevé mejorar la frecuencia de esta línea, con una frecuencia media de 4 minutos.
La línea C-5 de cercanías discurría en un principio (1980) entre Atocha-Cercanías y Fuenlabrada tras la electrificación del tramo Villaverde Bajo-Fuenlabrada de la línea Madrid-Valencia de Alcántara, siguiendo el mismo recorrido que los trenes regionales y de largo recorrido que iban a Castilla-La Mancha y Extremadura.
En septiembre de 1989 se completó la variante de 9 km entre las estaciones de Villaverde Alto y Atocha-Cercanías que incluía cuatro nuevas estaciones y es exclusiva para el tráfico de cercanías. Este tramo era el tercer tramo con estaciones subterráneas inaugurado del conjunto de la línea C-5. En él se da servicio a los distritos de Villaverde, Usera y parte de Arganzuela además de crear una nueva conexión con Metro de Madrid. En este momento la cabecera se trasladó a la nueva estación pasante de Atocha Cercanías, recién inaugurada en 1988, pues anteriormente usaba las vías con topera de lo que hoy día es Puerta de Atocha.
Por otra parte, a finales de los años 70 se construyó aprovechando parte del trazado de la antigua línea Madrid-Almorox la línea Aluche-Móstoles, abierta al público el 28 de octubre de 1976, que se convirtió en la primera línea de la red de Cercanías Madrid como línea C-6. De esta línea los primeros 2,6 km son en túnel hasta la estación de Cuatro Vientos y los restantes 9,3 km. hasta Móstoles se aprovecha la plataforma del ferrocarril de vía estrecha Madrid-Almorox, adaptándola al ancho de Renfe.
Esta línea carecía de conexión con el resto de la red de Cercanías Madrid, tan sólo con la línea 5 del Metro de Madrid en la estación de Aluche.
El 28 de abril de 1978 se amplió la línea 2 km. al sur hasta el barrio de El Soto de Móstoles, a menos de 5 km de Villaviciosa de Odón, por lo que se le puso el nombre de la localidad vecina a la nueva estación, no obstante a partir del 24 de septiembre de 1989 pasó a llamarse Móstoles El Soto, donde se encontraba ubicado el depósito y talleres de la línea, tramo que fue abierto al servicio de viajeros el 27 de abril de 1983.
El 19 de enero de 1985 se amplió el túnel hacia la estación de Laguna casi 2 km, siendo la primera fase de ampliación de esta línea hacia la estación de Atocha para integrarla con el resto de la red. Con esta prolongación se creó el enlace con línea 6 del Metro de Madrid.
El 29 de mayo de 1989 se amplió de nuevo el túnel hasta Embajadores, con una nueva conexión con líneas 3 y 5 de Metro.
Finalmente, el 30 de septiembre de 1991 se abrió el túnel de 1,4 km entre Embajadores y Atocha, de forma que se unieron ambas partes formando la C-5 entre Fuenlabrada y Estación de Móstoles-El Soto pasando por la estación de Atocha-Cercanías y conexiones con el resto de líneas de Cercanías y línea 1 de Metro.
En 1991 se fundían ambas líneas en una sola que unía Móstoles y Fuenlabrada pasando por Madrid, momento en el que empezó la reforma de los sistemas de señalización para instalar LZB. Además, se destinaron en exclusiva unidades de la serie 446 de Renfe adaptadas a este modo de señalización y más adecuadas para la línea, con estaciones muy próximas entre sí que no permiten al tren alcanzar velocidades superiores a 100 km/h entre estaciones.
En el momento de la fusión, la línea C-5 era la que más conexiones con Metro de Madrid tenía (y lo sigue siendo), y tras desechar el cierre de la misma en anillo entre Fuenlabrada y Móstoles a favor del proyecto de Metrosur, se empezaron a reformar las estaciones de Móstoles, Alcorcón, Cuatro Vientos, Leganés y Fuenlabrada para la correspondencia con la nueva línea de metro. Esto comenzó en 2000-2001 para concluir en abril de 2003 con la apertura de Metrosur.
El gran crecimiento de los municipios atravesados por esta línea estimuló la duplicación y electrificación de la línea Madrid-Valencia de Alcántara hasta Humanes, incorporándolo a la C-5 (febrero de 2004) y se crearon las nuevas estaciones de Parque Polvoranca, al sur de Leganés (abierta en 2004) y Las Retamas, al sur de Alcorcón (2003).
En 2021 la Comunidad de Madrid propuso ceder al Ministerio de transporte las obras que llevaban el tren de Móstoles hasta Navalcarnero, las cuales llevaban paralizadas desde 2010.
Se está estudiando la posibilidad de soterrar la línea a su paso por el centro de Leganés, Alcorcón y Fuenlabrada, si bien todavía no está aprobado un proyecto para ejecutar dichas obras.
Por el otro extremo se prolongará la línea hasta Illescas aprovechando la línea Madrid-Valencia de Alcántara que se duplicaría y electrificaría para poder usar las unidades de cercanías.
Cuando se creó la línea circularon por ella unidades serie 440 y posteriormente trenes de la serie 446, adaptados a la conducción y señalización LZB.
En el plan de Cercanías Madrid de 2018, se contempló la sustitucion de las 446 por trenes Civia 465, dotados de LZB y accesibilidad. A finales de abril de 2018, se realizaron pruebas con trenes Civia 464, trasladados del núcleo de Barcelona.
Se grabó un video en Las Retamas con un Civia en pruebas estacionado: https://www.youtube.com/watch?v=0lZPsEhGWuo
En verano de 2015 se ha introducido la megafonía en inglés, al igual que en las demás líneas de Cercanías Madrid.
A partir de primavera de 2016, de momento, en el apeadero de Parque Polvoranca y en la estación de San José de Valderas se ha introducido megafonía anunciadora de trenes estilo: MOSTOLES EL SOTO. VIA 2. ATENCION TREN CORTO. También anuncia trenes sin parada tanto en español como en inglés. Esta línea era la única a la que le faltaba esa característica (además de la C-9).
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